김천김밥축제에 참가하려고 하는데, 셔틀버스 노선과 운행 시간표를 알고 싶습니다. 김천종합스포츠타운, 혁신도시 녹색미래과학관, KTX김천(구미)역에서 출발하는 버스의 정확한 시간표와 노선을 확인할 수 있는 방법이 있을까요?