대마도 여행 시 렌트카 이용이 필수인지 궁금합니다. 대중교통만으로도 충분히 여행이 가능한지, 아니면 렌트카를 이용하는 것이 더 편리한지 알고 싶습니다. 특히 가족 단위 여행객에게 추천하는 교통수단이 있다면 그 이유도 함께 설명해 주세요.