티라노사우루스(Tyrannosaurus)는 약 6,800만~6,500만 년 전 백악기 후기 동안 주로 북아메리카 대륙의 서쪽, 즉 현재의 미국과 캐나다 서부 지역에서 서식했습니다. 이 지역은 당시 광범위한 평야와 강가 등 개방된 환경이 많았으며, 티라노사우루스는 이러한 오픈된 서식지에서 사냥과 이동에 유리했던 것으로 추정되며 티라노사우루스는 그 서식 범위가 넓은 편이었고, 당시 생태계에서 최상위 포식자로 군림했습니다. 화석 발견지는 주로 몬태나, 사우스다코타, 와이오밍, 앨버타 등 북미 서부 지역에 집중되어 있습니다. 한편, 아시아(특히 몽골)에서 발견된 타르보사우루스와 같은 근연종이 한때 티라노사우루스의 아종으로 분류되기도 했으나, 현재는 별도의 종으로 여겨집니다.

요약하자면, 티라노사우루스는 백악기 말 북아메리카 서부의 평야와 강가 등 넓고 개방된 지역에서 살았던 대형 육식 공룡입니다.